Našim zákazníkům nabízíme dlouhodobou spolupráci v oblasti průmyslové automatizace a robotizace s cílem zvýšení efektivity výroby a bezpečnosti práce. Pro naše zákazníky připravujeme:

• návrh konceptu robotického pracoviště včetně simulace  
• vypracování rozpočtu na realizaci robotického pracoviště
• optimalizace robotického pracoviště
• dodání pracoviště
• zaškolení obsluhy a podporu při rozběhu robotického pracoviště
• servis pracoviště a technickou podporu zákazníka

Máme zkušenosti zejména s následujícími typy robotických aplikací:

• robotické obrábění
• paletizace
• obsluha strojů
• rychlé zakládání

Integrujeme roboty Comau, Stäubli, lakovací roboty Epistolio, ABB a další.

SIMULACE PRACOVIŠTĚ

Návrh robotického pracoviště ve Visual Components s offline programováním zahrnuje několik kroků od vytvoření virtuálního prostředí po vytvoření a optimalizaci programů pro roboty. Následující je detailní postup:

1. Vytvoření Virtuálního Prostředí:

• Spouštění Visual Components:
  • Otevření software Visual Components a vytvoření nového projektu.
• Přidání Pracoviště:
  • Vytvoření pracoviště v 3D prostoru, přidání pracovních stanic, dopravníků a dalších zařízení podle potřeby.

2. Import Modelu Robota:

• Import 3D Modelu Robota:
  • Import 3D modelu robota do virtuálního prostředí. Může se jednat o model reálného robota nebo generického robota.

3. Definice Nástrojů a Objektů:

• Vytvoření Nástrojů:
  • Definice nástrojů, které robot používá. Může jít o frézy, svářečky, čištění atd.
• Vytvoření Objektů:
  • Vytvoření objektů, které budou manipulovány robotem, např. díly nebo polotovary.

4. Definice Operací:

• Offline Programování:
  • Nastavení offline programování, což znamená definování pohybů robota a operací, které bude vykonávat bez fyzické přítomnosti reálného robota.

5. Simulace Pohybů Robota:

• Vizualizace Simulace:
  • Simulace pohybů robota ve virtuálním prostředí. Lze sledovat, jak robot interaguje s pracovním prostředím a manipuluje s objekty.

6. Optimalizace Tras a Kolizí:

• Kontrola Kolidujících Objektů:
  • Kontrola a řešení případných kolizí mezi robotem a okolními objekty.
• Optimalizace Tras Pohybů:
  • Optimalizace tras pohybů robota pro zkrácení cyklu a zvýšení efektivity práce.

7. Generování Programů:

• Generování Robotických Programů:
  • Generování offline programů pro roboty založených na definovaných operacích.

8. Kontrola a Oprava Programů:

• Kontrola Syntaxe Programů:
  • Kontrola syntaktických chyb v programech robotů.
• Oprava Chyb:
  • Oprava případných chyb nebo nedostatků v programech.

9. Vytvoření Scénářů a Simulace:

• Vytvoření Scénářů:
  • Vytvoření scénářů pro testování robotických operací v různých situacích.
• Simulace Scénářů:
  • Simulace scénářů pro ověření správnosti a efektivity programů.

10. Vytvoření Dokumentace:

• Dokumentace Procesu:
  • Vytvoření dokumentace, která obsahuje informace o provedených simulacích, pohybech robota a výsledcích optimalizací.

11. Export Programů pro Reálný Robot:

• Export Programů do Formátu Podporovaného Reálným Robotem:
  • Export vygenerovaných offline programů do formátu, který podporuje reálný robot pro nahrání a provedení.

12. Testování na Reálném Robotovi (Volitelné):

• Testování na Reálném Robotovi:
  • Pokud je možné, testování vytvořených programů na reálném robotovi pro ověření jejich funkčnosti v reálných podmínkách.

Celkově vzato, postup návrhu robotického pracoviště ve Visual Components s offline programováním zahrnuje vytvoření virtuálního prostředí, definici nástrojů a operací, simulaci, optimalizaci, generování programů a nakonec testování na reálném robotovi nebo v reálném prostředí.

 

Robotické obrábění

je efektivní řešení pro obrábění měkčích materiálů, např. hliník, plasty, karbon, dřevo a podobně. Stavíme kompletní buňky na míru pro zákazníka, včetně obráběcích přípravků a CAD/CAM softwaru SprutCAM a T-Flex pro generování drah.