Robotická pracoviště SoliCAD

Našim zákazníkům nabízíme dlouhodobou spolupráci v oblasti průmyslové automatizace a robotizace s cílem zvýšení efektivity výroby a bezpečnosti práce. Pro naše zákazníky připravujeme:

návrh konceptu robotického pracoviště včetně simulace
vypracování rozpočtu na realizaci robotického pracoviště
optimalizace robotického pracoviště
dodání pracoviště
zaškolení obsluhy a podporu při rozběhu robotického pracoviště
servis pracoviště a technickou podporu zákazníka

Máme zkušenosti zejména s následujícími typy robotických aplikací:

Integrujeme roboty Comau, Stäubli, lakovací roboty Epistolio, ABB a další.

SIMULACE PRACOVIŠTĚ

Návrh robotického pracoviště ve Visual Components s offline programováním zahrnuje několik kroků od vytvoření virtuálního prostředí po vytvoření a optimalizaci programů pro roboty. Následující je detailní postup:

1. Vytvoření Virtuálního Prostředí:

Spouštění Visual Components:
- Otevření software Visual Components a vytvoření nového projektu.
Přidání Pracoviště:
- Vytvoření pracoviště v 3D prostoru, přidání pracovních stanic, dopravníků a dalších zařízení podle potřeby.

2. Import Modelu Robota:

Import 3D Modelu Robota:
- Import 3D modelu robota do virtuálního prostředí. Může se jednat o model reálného robota nebo generického robota.

3. Definice Nástrojů a Objektů:

Vytvoření Nástrojů:
- Definice nástrojů, které robot používá. Může jít o frézy, svářečky, čištění atd.
Vytvoření Objektů:
- Vytvoření objektů, které budou manipulovány robotem, např. díly nebo polotovary.

4. Definice Operací:

Offline Programování:
- Nastavení offline programování, což znamená definování pohybů robota a operací, které bude vykonávat bez fyzické přítomnosti reálného robota.

5. Simulace Pohybů Robota:

Vizualizace Simulace:
- Simulace pohybů robota ve virtuálním prostředí. Lze sledovat, jak robot interaguje s pracovním prostředím a manipuluje s objekty.

6. Optimalizace Tras a Kolizí:

Kontrola Kolidujících Objektů:
- Kontrola a řešení případných kolizí mezi robotem a okolními objekty.
Optimalizace Tras Pohybů:
- Optimalizace tras pohybů robota pro zkrácení cyklu a zvýšení efektivity práce.

7. Generování Programů:

Generování Robotických Programů:
- Generování offline programů pro roboty založených na definovaných operacích.

8. Kontrola a Oprava Programů:

Kontrola Syntaxe Programů:
- Kontrola syntaktických chyb v programech robotů.
Oprava Chyb:
- Oprava případných chyb nebo nedostatků v programech.

9. Vytvoření Scénářů a Simulace:

Vytvoření Scénářů:
- Vytvoření scénářů pro testování robotických operací v různých situacích.
Simulace Scénářů:
- Simulace scénářů pro ověření správnosti a efektivity programů.

10. Vytvoření Dokumentace:

Dokumentace Procesu:
- Vytvoření dokumentace, která obsahuje informace o provedených simulacích, pohybech robota a výsledcích optimalizací.

11. Export Programů pro Reálný Robot:

Export Programů do Formátu Podporovaného Reálným Robotem:
- Export vygenerovaných offline programů do formátu, který podporuje reálný robot pro nahrání a provedení.

12. Testování na Reálném Robotovi (Volitelné):

Testování na Reálném Robotovi:
- Pokud je možné, testování vytvořených programů na reálném robotovi pro ověření jejich funkčnosti v reálných podmínkách.

Celkově vzato, postup návrhu robotického pracoviště ve Visual Components s offline programováním zahrnuje vytvoření virtuálního prostředí, definici nástrojů a operací, simulaci, optimalizaci, generování programů a nakonec testování na reálném robotovi nebo v reálném prostředí.

Rychlé zakládaní

Dodáváme aplikace pro rychlé zakládání "pick & place" s důrazem na optimalizaci rychlosti taktu zakládání. Vyvíjíme a ladíme speciální nástroje pro tyto aplikace.

Obsluha strojů

Šetříme náklady zákazníkům robotickými pracovištěmi pro obsluhu strojů, například vstřikolisů, obráběcích strojů a podobně. Pracoviště dodáváme dle požadavků včetně nástrojů, dopravníků, kamerového systému, bezpečnostních prvků a dalších komponent.

Paletizace

Navrhujeme a dodáváme našim zákazníkům komplexní řešení paletizačních robotických pracovišť, včetně unikátních griperů navržených dle požadavků zákazníka.

Cíle paletizace průmyslovým robotem:

Automatizace Manipulace s Nákladem:
- Hlavním cílem paletizace průmyslovým robotem je automatizace procesu manipulace s nákladem. Robotická paletizace umožňuje efektivní, opakované a přesné uspořádání a vrstvení balíků nebo produktů na paletě.
Zvýšení Produktivity:
- Paletizace pomocí průmyslových robotů vede k výraznému zvýšení produktivity, protože robot může pracovat nepřetržitě bez únavy a s konzistentní přesností. To umožňuje rychlejší a efektivnější sestavování palet.
Odpad Znížení a Optimalizace Prostoru:
- Průmyslové roboty mohou optimalizovat uspořádání na paletě, což snižuje množství odpadu a zároveň využívá dostupný prostor na paletě efektivněji. To může vést k úsporám v logistice a skladování.
Zlepšení Bezpečnosti:
- Paletizace průmyslovým robotem může zlepšit bezpečnost pracovního prostředí tím, že odstraňuje nutnost ruční manipulace s těžkými břemeny, což může minimalizovat riziko zranění pracovníků.
Flexibilita a Přizpůsobivost:
- Robotická paletizace je obvykle flexibilní a schopná přizpůsobit se různým typům produktů nebo balení. Roboty mohou být programovány k obsluze různých tvarů, velikostí a váh.

Výhody paletizace průmyslovým robotem:

Efektivní Manipulace s Těžkými Břemeny:
- Roboti jsou schopni manipulovat s těžkými břemeny bez únavy a udržovat konstantní úroveň přesnosti, což je klíčové při sestavování palet.
Konzistentní Kvalita:
- Paletizace průmyslovým robotem zajišťuje konzistentní kvalitu v uspořádání a vrstvení na paletě, což může být obtížné dosáhnout ručním manipulováním.
Zvýšená Rychlost a Produktivita:
- Roboti mohou pracovat s vysokou rychlostí a bez přestávek, což zvyšuje celkovou produktivitu paletizačního procesu.
Snížení Nákladů na Pracovní Sílu:
- Automatizovaná paletizace může snížit náklady na pracovní sílu, protože není nutné mít lidi na nepřetržité manuální manipulaci a sestavování palet.
Snížení Chyb a Odpadu:
- Roboti jsou přesní a konzistentní, což snižuje riziko lidských chyb při paletizaci a minimalizuje množství odpadu.
Rychlé Přizpůsobení na Změny:
- Průmysloví roboti mohou být rychle přepracováni nebo převedeni na jiný typ balení nebo produkt, což zvyšuje flexibilitu a umožňuje rychlé přizpůsobení na změny výrobních požadavků.
Zlepšení Průběžného Výrobního Procesu:
- Robotická paletizace může zlepšit celkový průběh výrobního procesu tím, že eliminuje manuální bariéry a zpomalující faktory.

Robotické obrábění

je efektivní řešení pro obrábění měkčích materiálů, např. hliník, plasty, karbon, dřevo a podobně. Stavíme kompletní buňky na míru pro zákazníka, včetně obráběcích přípravků a CAD/CAM softwaru SprutCAM a T-Flex pro generování drah.