Aktualizace Visual Components! Část 2/2
Je tu nová verze robotického softwaru Visual Components, 4.0.4. Co všechno je v ní nového? Podpora přidávání položek menu pomocí Python API, nové Viewpoint menu umožňující výběr úhlu pohledu, možnost zobrazení skrytých komponent a mnoho dalšího. Přečtěte si v našem článku.
Podpora přidávání položek menu pomocí Python API
Aplikace umožňuje přidat nové položky do kontextového menu vložením následujícího kódu:
ADDMENUITEM(VC_MENU_HOME + '/VCCONFIGURE3DCONTEXTMENUEXTRA', "VCCONFIGURE3DCONTEXTMENUEXTRA2", -1, "PRINTHELLOLOCALIZED")
Do hlavního ribbon menu se přidávají další položky použitím kódu:
#1THIS ADD GALLERY MENUTOOL TO HOME TAB ->'RGROUP' RIBBON GROUP. THIS CONTROL ID IS GMACTION AND AND HAS 'TOOLTIP' AND 'ICON' AND CONTROL TYPE IS GALLERYMENUTOOL.
ADDMENUITEM('VCTABHOME/RGROUP', "PYTHON EXTRA GALLERY", -1, "GMACTION","TOOLTIP","RICON","","GALLERYMENUTOOL")
#2 THIS CODE ADDS SECTION WITH ID "GMACTION_GMSECTIONONE" AND NAMED "1ST ITEM"
ADDMENUITEM('VCTABHOME/RGROUP/GMACTION_GMSECTIONONE', "1ST ITEM", -1, "FIRSTGALLERYITEMID","TOOLTIP","RREDO","GMACTION","GALLERYMENUTOOLITEM")
ADDMENUITEM('VCTABHOME/RGROUP/GMACTION_GMSECTIONONE', "2ND ITEM", -1, "SECONDGALLERYITEMID","TOOLTIP","RUNDO","GMACTION","GALLERYMENUTOOLITEM")
ADDMENUITEM('VCTABHOME/RGROUP/GMACTION_GMSECTIONONE', "3RD ITEM", -1, "THIRDGALLERYITEMID","TOOLTIP","RMOVE","GMACTION","GALLERYMENUTOOLITEM")
Změna polohy TCP robota užitím nástroje Snap
Při použití nástroje Snap pro změnu polohy TCP (Tool Center Point) se bere v úvahu výchozí poloha robota. Poloha (nastavení ramen robota) po přemístění do nového bodu TCP zohledňuje situaci výchozí, čímž se zabrání vzniku nelogické konfigurace (nastavení os – ramen) robota.
Universal Robots RTDE (Real Time Data Exchange) plug-in
Plug-in umožňuje připojit kontroler fy Universal Robots a jím řídit pohyby robota v simulaci Visual Components.
Staubli robot connection add-on
„Staubli robot connection add-on“ podporuje vytváření a editaci programů pro nastavení pozic robota a poté jejich spouštění prostřednictvím kontroleru Staubli. Tím je umožněno ověření naprogramovaných operací a časů cyklu. Také jsou podporovány funkce pro přenos pozičních dat mezi simulovaným a reálným kontrolerem.
Vylepšení vizualizace pohyblivých kabelů
Byla přidána nová funkce pro práci s délkou kabelu a další vylepšení vlastností vizualizace.
Výkonostní vylepšení
Nová verze přináší zvýšení rychlosti běhu programu v následujících oblastech:
- Prohlížení e-katalogu
- Nahrávání layoutu (všeobecné zrychlení i zrychlení při použití rozsáhlých programů pro roboty)
- Vylepšení výkonosti editoru programů pro roboty
- Zvýšení rychlosti generování 2D výkresů
- Zrychlení raycast operací (užívaných např. při lakování nebo při použití raycast senzoru)
- Zrychlení některých funkcí pro modelování komponent
- Zrychlení vymazání layoutu
Export simulace ve formátu vhodném pro VR a mobilní přehrávače
Nová funkce umožňuje záznam simulace ve formátu .vcax (Visual Components Animation Extension format). Tento nový souborový formát poskytuje kompaktní binární platformu pro záznam 3D animací a jejich zobrazení použitím prostředků Virtuální Reality nebo mobilních přehrávačů.
Pro sledování simulace ve virtuální realitě je třeba HTC Vive zařízení a nainstalovaný VR prohlížeč
od Visual Components.
Přehrávání na mobilních zařízeních umožňuje instalace přehrávače pro IOS nebo Android, který je dostupný na Apple/Android Store. Aplikace se nazývá "Visual Components Experience" viewer.
VR prohlížeč i mobilní prohlížeč poskytují funkce pro přehrávání vybrané animace (již dříve vyexportované z Visual Components ve formátu vcax), start/stop a přechod do vybraného místa v prostoru animace pomocí posuvníků.
Mobilní prohlížeč užívá standartní prostředky pro navigaci
- Rotace scény pohybem prstu
- Zoomování pohybem dvou prstů k sobě a od sebe
- Posun obrazu posouváním dvou prstů stejným směrem
VR aplikace navíc umožňuje, kromě standardního ovládání, měnit měřítko modelu od 1:1 do 1:10 . K dispozici je i speciální "Tabletop" režim, pro zobrazení layoutu v měřítku 1:10 na desce stolu.
Podpora korejského jazyka
Vedle angličtiny, čínštiny, němčiny a japonštiny je nyní možné pro jazyk uživatelského rozhraní (menu) volit i korejštinu.
