Smart5 NJ4
Řada Smart5 NJ4 je již třetí generací robotů Comau. Je založena na technologii „Hollow Wrist”.
Stejně jako zástupci této řady robotů ve Střední nosnosti mají i modely ve Velké nosnosti plně integrované kabely pro svařovací kleště uvnitř robotického kloubu.
Žádné kabely tudíž nejsou vedeny externě od základny robota ke kleštím, ale vše je zakomponováno uvnitř robotického zařízení.
Smart5 NJ4 165-3.4 SH má nosnost až 165 kg a maximální horizontální dosah 3 377 mm.
Smart5 NJ4 210-3.1 SH má nosnost až 210 kg a maximální horizontální dosah 3 188 mm.
Smart5 NJ4 170-2.5 má nosnost až 170 kg a maximální horizontální dosah 2 500 mm.
Smart5 NJ4 175-2.2 má nosnost až 175 kg a maximální horizontální dosah 2 204 mm.
Smart5 NJ4 170-2.9 má nosnost až 170 kg a maximální horizontální dosah 2 918 mm.
Smart5 NJ4 220-2.4 má nosnost až 220 kg a maximální horizontální dosah 2 417 mm.
Smart5 NJ4 220-2.7 má nosnost až 220 kg a maximální horizontální dosah 2 738 mm.
Smart5 NJ4 220-3.0 má nosnost až 220 kg a maximální horizontální dosah 3 002 mm.
Smart5 NJ4 270-2.7 má nosnost až 270 kg a maximální horizontální dosah 2 703 mm.
Jsou ideální k použití: montáž, slévárenství, manipulace / balení, obsluha strojů, měření / testování, leštění / odstraňování otřepů, obrábění, oodové svařování, obrábění dřeva/skla, paletizace
Model |
Smart5 NJ4 165-3.4 SH |
Smart5 NJ4 210-3.1 SH |
Počet os |
6 |
6 |
Nosnost (kg) |
165 |
210 |
Dodatečná nosnost na 3. ose (kg) |
50 |
25 |
Maximální horizontální dosah (mm) |
3 377 |
3 188 |
Hmotnost (kg) |
1 430 |
1 460 |
Opakovatelnost (mm) |
+/- 0.10 |
+/- 0.10 |
Příruba |
ISO 9409 - 1 - A 160 |
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 |
Třída ochrany |
IP 65 |
IP 65 |
Instalační pozice |
Na podstavec |
Na podstavec |
Model |
Smart5 NJ4 170-2.5 |
Smart5 NJ4 175-2.2 |
Počet os |
6 |
6 |
Nosnost (kg) |
170 |
175 |
Dodatečná nosnost na 3. ose (kg) |
50 |
50 |
Maximální horizontální dosah (mm) |
2 500 |
2 204 |
Hmotnost (kg) |
1 010 |
1 080 |
Opakovatelnost (mm) |
+/- 0.10 |
+/- 0.10 |
Příruba |
ISO 9409 - 1 - A 125 |
ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160 |
Třída ochrany |
IP 65 |
IP 65 |
Instalační pozice |
Na podlahu / Na strop |
Na podlahu / Na strop |
Model |
Smart5 NJ4 170-2.9 |
Smart5 NJ4 220-2.4 |
Počet os |
6 |
6 |
Nosnost (kg) |
170 |
220 |
Dodatečná nosnost na 3. ose (kg) |
25 |
25 |
Maximální horizontální dosah (mm) |
2 918 |
2 417 |
Hmotnost (kg) |
1 240 |
1 260 |
Opakovatelnost (mm) |
+/- 0.10 |
+/- 0.15 |
Příruba |
ISO 9409 - 1 - A 125 |
ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160 |
Třída ochrany |
IP 65 |
IP 65 |
Instalační pozice |
Na podlahu / Na strop |
Na podlahu / Na strop |
Model |
Smart5 NJ4 220-2.7 |
Smart5 NJ4 220-3.0 |
Smart5 NJ4 270-2.7 |
Počet os |
6 |
6 | 6 |
Nosnost (kg) |
220 |
220 |
270 |
Dodatečná nosnost na 3. ose (kg) |
25 |
25 |
25 |
Maximální horizontální dosah (mm) |
2 738 |
3 002 |
2 703 |
Hmotnost (kg) |
1 290 |
2 005 |
1 975 |
Opakovatelnost (mm) |
+/- 0.15 |
+/- 0.15 |
+/- 0.15 |
Příruba |
ISO 9409 - 1 - A 125 |
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 |
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 |
Třída ochrany |
IP 65 |
IP 65 | IP 65 |
Instalační pozice |
Na podlahu / Na strop |
Na podlahu |
Na podlahu |