Racer5 COBOT
Comau Racer5 COBOT je kooperativní robot, který umí automaticky přepnout z módu průmyslového robota do módu kooperace, v momentu, kdy do jeho pracovného prostoru vstoupí člověk.
| Model | Racer-5-0.80 COBOT |
| Struktura / Počet os Antropomorfní |
6 |
| Maximální nosnost na zápěstí | 5 kg |
| Normální zatížení na zápěstí | 1 kg |
| Maximální horizontální dosah (mm) | 809 mm |
| Moment na ose 4 | 8,83 Nm |
| Moment na ose 5 | 8,83 Nm |
| Moment na ose 6 | 4,91 Nm |
| Úhel (rychlost) na ose 1 | +/- 170 °(360°/s) ** |
| Úhel (rychlost) na ose 2 | -64°/+ 114° (300°/s) ** |
| Úhel (rychlost) na ose 3 | -150° /+ 60° (330°/s) ** |
| Úhel (rychlost) na ose 4 | +/-200°(500°/s) ** |
| Úhel (rychlost) na ose 5 | -105°/+ 100°(500°/s) ** |
| Úhel (rychlost) na ose 6 | +/-2700°(800°/s) ** |
| Opakovatelnost | +/- 0,03 mm |
| Připojovací příruba (pro nástroj) | ISO 9409 – 1 -A100 |
| Hmotnost robota | 34 kg |
| Třída ochrany | IP54 |
| Montážní pozice | Na podlahu |
| Teplota okolí | + 5° C / + 40° C |
| Teplota okolí | -10° C / + 55° C |
| Relativní vlhkost | od 5% do 95% bez kondenzace |
| Teplotní spád | Maximální teplotní spád 1,5 ° C / min |
* Není povoleno při maximálním zatížení
** Maximální rychlost
*** K dispozici je vertikální kabelový výstup (volitelně)
