CR20A Kolaborativní robot
Model CR20A, který v návaznosti na bezpečnosti, efektivitu, flexibilitu a snadné použití řady CR, překonává hranici užitečného zatížení 20 kg a otevírá tak širší škálu aplikací pro kolaborativní roboty. S pracovním poloměrem 1 700 mm dokáže CR20A splnit požadavky na náročné vychystávání, balení, paletizaci a svařování v automobilovém průmyslu, výrobě domácích spotřebičů, logistice a zpracování kovů.
Specifikace:
| Váha | 70 kg | |
| Nosnost | 20 kg | |
| Pracovní dosah | 1,700 mm | |
| Maximální rychlost z TCP | 2,000 mm/s | |
| Rozsah pohybů | J1 ～ J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4 ～ J6 | 180° /s | |
| Rozsah pohybů | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| I/O porty | Napájení | 24V, Rated 2A, Max 3A |
| Porty | 2 konektory, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
| Opakovatelnost | ±0.1 mm | |
| Stupeň krytí IP | IP54 | |
| Hluk | ≤ 70 dB | |
| Teplota | 0° ～ 50° C | |
| Orientace při instalaci | Vzpřímený | |
| Délka kabelu k řídící jednotce | 6 m | |
| Materiály | Uhlíková ocel, hliníková slitina, plast ABS | |
