CR16 Kolaborativní robot
CR16 má maximální užitečné zatížení 16 kg a maximální provozní rychlost 3 m/s. Model CR16 je kompatibilní s širokou škálou příslušenství Dobot+ ecosystem typu plug and play a je ideální pro manipulaci s těžkými předměty a zvýšení efektivity paletizace.
Specifikace:
| Váha | 40 kg | |
| Nosnost | 16 kg | |
| Pracovní dosah | 1000 mm | |
| Maximální dosah | 1223 mm | |
| Nominální napětí | DC48V | |
| Maximální rychlost z TCP | 3 m/s | |
| Rozsah pohybů | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximální kloubová rychlost | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| Rozhraní I/O koncových efektorů | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Komunikační rozhraní | Komunikace | RS485 |
| Kontroller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incrementální Encoder | 1 | |
| Opakovatelnost | ±0.03 mm | |
| Komunikační rozhraní | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Stupeň krytí IP | IP54 | |
| Teplota | 0° ～ 45° C | |
| Spotřeba energie | 350W | |
| Materiály | Hliníková slitina, plast ABS | |
