Robotická pracoviště SoliCAD

Našim zákazníkům nabízíme dlouhodobou spolupráci v oblasti průmyslové automatizace a robotizace s cílem zvýšení efektivity výroby a bezpečnosti práce. Pro naše zákazníky připravujeme:

návrh konceptu robotického pracoviště včetně simulace
vypracování rozpočtu na realizaci robotického pracoviště
optimalizace robotického pracoviště
dodání pracoviště
zaškolení obsluhy a podporu při rozběhu robotického pracoviště
servis pracoviště a technickou podporu zákazníka

Máme zkušenosti zejména s následujícími typy robotických aplikací:

Integrujeme roboty Comau, Stäubli, lakovací roboty Epistolio, ABB a další.

SIMULACE PRACOVIŠTĚ

Návrh robotického pracoviště ve Visual Components s offline programováním zahrnuje několik kroků od vytvoření virtuálního prostředí po vytvoření a optimalizaci programů pro roboty. Následující je detailní postup:

1. Vytvoření Virtuálního Prostředí:

Spouštění Visual Components:
- Otevření software Visual Components a vytvoření nového projektu.
Přidání Pracoviště:
- Vytvoření pracoviště v 3D prostoru, přidání pracovních stanic, dopravníků a dalších zařízení podle potřeby.

2. Import Modelu Robota:

Import 3D Modelu Robota:
- Import 3D modelu robota do virtuálního prostředí. Může se jednat o model reálného robota nebo generického robota.

3. Definice Nástrojů a Objektů:

Vytvoření Nástrojů:
- Definice nástrojů, které robot používá. Může jít o frézy, svářečky, čištění atd.
Vytvoření Objektů:
- Vytvoření objektů, které budou manipulovány robotem, např. díly nebo polotovary.

4. Definice Operací:

Offline Programování:
- Nastavení offline programování, což znamená definování pohybů robota a operací, které bude vykonávat bez fyzické přítomnosti reálného robota.

5. Simulace Pohybů Robota:

Vizualizace Simulace:
- Simulace pohybů robota ve virtuálním prostředí. Lze sledovat, jak robot interaguje s pracovním prostředím a manipuluje s objekty.

6. Optimalizace Tras a Kolizí:

Kontrola Kolidujících Objektů:
- Kontrola a řešení případných kolizí mezi robotem a okolními objekty.
Optimalizace Tras Pohybů:
- Optimalizace tras pohybů robota pro zkrácení cyklu a zvýšení efektivity práce.

7. Generování Programů:

Generování Robotických Programů:
- Generování offline programů pro roboty založených na definovaných operacích.

8. Kontrola a Oprava Programů:

Kontrola Syntaxe Programů:
- Kontrola syntaktických chyb v programech robotů.
Oprava Chyb:
- Oprava případných chyb nebo nedostatků v programech.

9. Vytvoření Scénářů a Simulace:

Vytvoření Scénářů:
- Vytvoření scénářů pro testování robotických operací v různých situacích.
Simulace Scénářů:
- Simulace scénářů pro ověření správnosti a efektivity programů.

10. Vytvoření Dokumentace:

Dokumentace Procesu:
- Vytvoření dokumentace, která obsahuje informace o provedených simulacích, pohybech robota a výsledcích optimalizací.

11. Export Programů pro Reálný Robot:

Export Programů do Formátu Podporovaného Reálným Robotem:
- Export vygenerovaných offline programů do formátu, který podporuje reálný robot pro nahrání a provedení.

12. Testování na Reálném Robotovi (Volitelné):

Testování na Reálném Robotovi:
- Pokud je možné, testování vytvořených programů na reálném robotovi pro ověření jejich funkčnosti v reálných podmínkách.

Celkově vzato, postup návrhu robotického pracoviště ve Visual Components s offline programováním zahrnuje vytvoření virtuálního prostředí, definici nástrojů a operací, simulaci, optimalizaci, generování programů a nakonec testování na reálném robotovi nebo v reálném prostředí.