Jste zde: SoliCAD.com Comau robot Malá zátež Racer5 COBOT

Racer5 COBOT

Comau Racer5 COBOT je kooperativní robot, který umí automaticky přepnout z módu průmyslového robota do módu kooperace, v momentu, kdy do jeho pracovného prostoru vstoupí člověk.

COMAU Racer 5 COBOT:

  1. Typ:

    • Kolaborativní robot, což znamená, že je navržen pro bezpečnou spolupráci s lidmi v pracovním prostoru.
  2. Zatížení a Dosah:

    • Specifické zatížení a dosah mohou být odlišné podle modelu, ale obvykle jsou tyto roboty navrženy pro menší a střední zatížení s dosahem odpovídajícím jejich aplikacím.
  3. Ovládací Systém:

    • COMAU Racer 5 COBOT využívá speciální ovládací systém od COMAU, který umožňuje snadné programování, monitorování a řízení robota.
  4. Senzory a Bezpečnost:

    • Kolaborativní roboty jsou vybaveny různými senzory pro detekci přítomnosti lidí nebo překážek. Tyto senzory umožňují robotovi reagovat a přizpůsobit své pohyby k zajištění bezpečné spolupráce s lidmi.
  5. Programování:

    • COMAU Racer 5 COBOT nabízí uživatelsky přívětivé prostředí pro programování, které může zahrnovat grafické rozhraní nebo jiné intuitivní nástroje pro konfiguraci úkolů.
  6. Flexibilita:

    • Kolaborativní roboty jsou obvykle navrženy s ohledem na flexibilitu. Mohou být snadno přesunuty a rekonfigurovány pro různé úlohy a aplikace.
  7. Příklady Aplikací:

    • COMAU Racer 5 COBOT může být využíván v různých aplikacích, včetně montáže, paletizace, manipulace s materiály a dalších úloh v průmyslovém prostředí.
  8. Konektivita:

    • S ohledem na moderní průmyslové prostředí by robot COMAU Racer 5 COBOT nabízí možnosti připojení k síti, což umožňuje snadnou integraci do různých výrobních systémů.
  9. Efektivita Energie:

    • COMAU klade důraz na energetickou účinnost svých robotů, což může zahrnovat technologie pro minimalizaci spotřeby energie a optimalizaci výkonu.
Model Racer-5-0.80 COBOT
Struktura / Počet os Antropomorfní

6

Maximální nosnost na zápěstí 5 kg
Normální zatížení na zápěstí 1 kg
Maximální horizontální dosah (mm) 809 mm
Moment na ose 4 8,83 Nm
Moment na ose 5 8,83 Nm
Moment na ose 6 4,91 Nm
Úhel (rychlost) na ose 1 +/- 170 °(360°/s) **
Úhel (rychlost) na ose 2 -64°/+ 114° (300°/s) **
Úhel (rychlost) na ose 3 -150° /+ 60° (330°/s) **
Úhel (rychlost) na ose 4 +/-200°(500°/s) **
Úhel (rychlost) na ose 5 -105°/+ 100°(500°/s) **
Úhel (rychlost) na ose 6 +/-2700°(800°/s) **
Opakovatelnost +/- 0,03 mm
Připojovací příruba (pro nástroj) ISO 9409 – 1 -A100
Hmotnost robota 34 kg
Třída ochrany IP54
Montážní pozice Na podlahu
Teplota okolí + 5° C / + 40° C
Teplota okolí -10° C / + 55° C
Relativní vlhkost od 5% do 95% bez kondenzace
Teplotní spád Maximální teplotní spád 1,5 ° C / min

* Není povoleno při maximálním zatížení
** Maximální rychlost
*** K dispozici je vertikální kabelový výstup (volitelně)