Verze SprutCAM 8.2
SprutCAM uvolnil novou verzi, která zvyšuje funkčnost ovládání robotů. SprutCAM díky kinematickým schématům umožňuje vytvářet a ladit kontrolní programy bez použití samotného robota. Verze Robots slouží k rychlému výpočtu složitých 3D pohybů robota včetně jeho koncových efektorů. SprutCAM tak umožňuje programovat roboty značky STÄUBLI, FANUC, KUKA, ABB a další.
Generování dráhy nástroje
3D dráhy robota při obrábění modelu mohou být generovány s využitím všech strategií obrábění s ohledem na specifickou kinematiku robota. Strategie obrábění u robotů jsou používané stejným způsobem, jako u klasických CNC strojů. Nastavení os robota při průjezdech lze ve SprutCAM verze Robots korigovat.
Knihovny
Nový SprutCAM obsahuje knihovnu následujících výrobců: STÄUBLI, FANUC, KUKA, ABB. Aplikace MachineMaker umožňuje uživateli samostatně vytvářet kinematické 3D modely všech průmyslových robotů a jejich následné připojení do již existující knihovny.
Pracovní možnosti
Modul Robots nabízí možnost vytvářet programy pro 2.5D až 5D frézování, ořezávání tvarových dílů, svařování, vrtání, gravírování a laserové řezání.
Pozice robota
Programování robotů ve SprutCAM robots umožňuje zafixovat pozici robota v prostoru. Zafixování robota lze provést do svislé, vodorovné, převrácené a nebo jakékoliv polohy v robotické buňce. Dále pak můžeme sledovat hodnoty na jednotlivých osách robota.
Simulace obrábění
V procesu vývoje řídícího programu provádíme simulaci obrábění, která nám umožní detekovat kolize ve fázi kontroly. Tímto minimalizujeme vznik nejčastějších kolizí, jako jsou kolize:
-
překročení povolených limitů na jednotlivých osách robota
-
kontrola singularity v jak pracovním posuvu, tak i v rychloposuvu
-
kolize ramene s dílem
Postprocessing
Vestavěný generátor postprocessorů umožňuje vyvíjet, upravit a nastavit postprocessor pro řídící systém stroje od různých výrobců. Postprocessor lze programovat nezávisle na počtu os stroje.
Další osy
Ovládací program může být tvořen s ohledem na další typy os, jako jsou lineární osa robota a polohovací zařízení obrobku v pracovním prostoru buňky. Tyto vlastnosti nám poskytují možnost obrábění, např. dlouhých dílů nebo následné obrábění několika dílů, které se nacházejí v pracovní oblasti robotické buňky.
