Magician E6 Kolaborativní robot
DOBOT Magician E6 je stolní šestiosý cobot určený pro vzdělávání a vědecký výzkum. Má průmyslový výkon a je kompatibilní s širokou škálou příslušenství vyrobeného pro průmyslové použití. Dokáže přesně simulovat různé automatizační scénáře a poskytnout tak pohlcující zážitky z výuky a výzkumu. Magician E6 má řadu rozhraní pro sekundární vývoj a materiály pro kurzy robotického vzdělávání, čímž otevírá dveře novému způsobu vzdělávání. Je ideální platformou pro zkoumání umělé inteligence, inteligentní výroby a dalších studijních oborů.
Specifikace:
| Váha | ≤7.2 kg | |
| Počet os | 6 | |
| Nosnost | 500 g | |
| Pracovní dosah | 450 mm | |
| Opakovatelnost | ±0.1 mm | |
| Maximální rychlost z TCP | 0.5 m/s | |
| Rozsah pohybů | J1 | ±360° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±154° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±173° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximální kloubová rychlost | 120°/s | |
| Napájení | 100V~240V AC, 50/60 Hz | |
| Nominální napětí | 48V DC, 5A | |
| Spotřeba energie | 130W | |
| Rozhraní I/O koncových efektorů | Ethernet | 2, for TCP/IP and Modbus TCP communication |
| I/O rozhraní | Arm Tip | DI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1 |
| Base | DI x 16, DO x 16, 24V x 4, GND x 4 | |
| I/O Napájení | 24V, Max 2A, Max 0.5A pro každý kanál | |
| Externí rozhraní | EMO x 1, ABZ encoder x 1, Power connector x 1 | |
| Řídicí software | DobotStudio Pro | |
| Stupeň krytí IP | IP20 | |
| Rozměry podstavce | 162 mm x 120 mm x 103 mm | |
| Pracovní prostředí | Temperature: 0° to 40° C. Humidity: 25 to 85% noncondensing | |
| Hluk | 60dB(A) | |
| Instalace | Desktop | |
| Materiály | Hliníková slitina, plast ABS | |
